## Build & Development Commands

* 使用 `make` 命令来编译和构建项目，确保使用正确的编译器和工具链。
* 在开发过程中，使用 `make clean` 来清理临时文件和中间文件，以确保干净的构建环境。
* 如果需要调试，使用 `gdb` 或者集成的调试工具（如 Eclipse）来进行调试。
* 使用版本控制工具（如 Git）来管理代码，确保代码版本的清晰和团队协作的顺畅。

## Testing Guidelines

* 测试代码时，确保使用单元测试框架（如 CMocka 或 Ceedling）来对每个功能模块进行测试。
* 测试覆盖率应尽可能达到 90% 以上，关键模块的测试覆盖率要接近 100%。
* 在测试环境中进行压力测试和性能测试，验证系统在高负载条件下的稳定性和响应速度。
* 对于嵌入式系统，进行硬件相关的测试，确保外设接口（如串口、I2C、SPI等）正常工作。

## Code Style & Guidelines

* 注释使用详细的中文
* 代码应遵循规范的命名规则，变量名、函数名采用小写字母和下划线分隔的命名风格，类名使用大驼峰命名法。
* 每个函数的功能要简洁明确，尽量做到一个函数完成一个具体的任务。
* 代码应避免硬编码，使用宏定义或者配置文件来管理常量值，方便后续维护和修改。
* 使用适当的注释来解释复杂的算法或功能模块，注释应简洁明了，避免多余的重复描述。
* 避免使用全局变量，确保代码模块化，方便维护和扩展。

## Documentation Guidelines

* 项目的文档应包括详细的系统架构说明、硬件接口文档、通信协议文档以及代码说明。
* 每个模块的功能、输入输出参数以及返回值应清楚地写在函数的文档注释中，尤其对于外部接口函数。
* 系统的使用说明文档要简洁易懂，包含安装、配置、使用和故障排除的详细步骤。
* 定期更新文档，确保文档与代码同步，特别是接口和协议的变动要及时记录。
* 回复的时候尽可能使用中文回复

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